机械原理第4章机构力分析

- 例 已知各构件尺寸、连杆2的 G2、S、JS，滑块3的质心在C点重量为G3，作用在曲柄上的力偶矩M1，不计曲柄1的自重与惯性力，求运动副中反力及生产阻力 P。 -