驾驶证过期未来得及更换是无证驾驶吗

驾驶证过期未来得及更换是无证驾驶吗？问：我上个月驾驶小车撞上了一辆摩托车，事后才知道我的驾驶证已过期1个月，我这种情况是否属于无证驾驶？另外我能否向保险公司索赔？