中国石油大学(华东)机械原理期末复习(1)

试题 1一、填空题（每小题 2 分，共 20 分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。3、 对心曲柄滑块机构，