面向高速精密定位的宏微复合直线平台优化设计与运动规划

面向高速精密定位的宏微复合直线平台优化设计与运动规划面向高速精密定位的宏微复合直线平台优化设计与运动规划摘要：本文针对高速精密定位应用领域的需求，提出了一种基于宏微复合直线平台的优化设计与运动规划方法