基于图论与主从式控制理论的多无人机姿态一致性控制

基于图论与主从式控制理论的多无人机姿态一致性控制摘要：本文基于图论与主从式控制理论，研究了多无人机姿态一致性控制问题。首先，通过构建图模型，将多无人机系统表示为节点和连边的形式，并提出了一种基于状态反