惯性导航和轮速计组成的航迹推算定位系统误差估算算法

(19 )中华人民共和国国家知识产权局(12 )发明专利申请(10)申请公布号 CN104359492A(43)申请公布日2022. 02. 18(21)申请号 CN202210613529.0(22