高空长航时飞行器自主导航系统研究及试验验证

高空长航时飞行器自主导航系统研究及试验验证 摘要：以捷联惯性导航子系统作为主导航系统，天文导航子系统作为辅助，设计了捷联惯性/天文组合导航系统。选取捷联惯导系统误差作为系统状态，高度计和星体跟踪