组合式飞剪结构优化设计与运动学分析的中期报告

组合式飞剪结构优化设计与运动学分析的中期报告一、设计背景及目的组合式飞剪结构是一种新型的运动机构，具有多自由度、轻量化、高刚度等优点，因此得到了广泛应用。但是，由于其结构复杂，需要在保证抗剪强度的情况