致使LQ最优控制稳定鲁棒性变差的一种因素分析

致使LQ最优控制稳定鲁棒性变差的一种因素分析标题：对LQ最优控制稳定鲁棒性变差的因素分析摘要：随着控制理论的发展和应用的广泛，LQ最优控制在工程控制中得到了广泛应用。然而，在实际应用中，往往会出现LQ