基于粒子滤波的小目标检测与跟踪方法研究的任务书

基于粒子滤波的小目标检测与跟踪方法研究的任务书一、任务背景随着无人机、机器人等智能设备的快速普及和应用，对小目标检测与跟踪的需求不断增加。然而，小目标检测与跟踪技术存在一些困难，例如目标形态、纹理、背