《电机控制方程------20120528》.pdf

3.5 直流电机的基本方程电机的基本方程即电机稳态运行时内部物理过程的数学描述。电机中存在着机、电、磁耦合关系，稳态运行时必须满足电磁方面和机械方面的平衡要求。一、电压平衡方程基本方程基本方程二、转矩