SG90舵机

SG90舵机一：实物图、引脚及其参数二：内部电路三：结构四：工作原理五：PWM控制 六：注意事项舵机的转动需要时间的，因此，程序中a值的变化不能太快，不然舵机跟不上程序。根据需要，选择合适的延时，用一