包含串并联关节的复杂机器人的运动规划的中期报告

包含串并联关节的复杂机器人的运动规划的中期报告1. 研究背景随着机器人技术的不断提升，机器人在各个领域的应用也越来越广泛。但是，机器人的运动规划一直是机器人领域中的难点问题之一。复杂的机器人系统包含许