IPMC人工肌肉机电性能建模及其在作动器上的应用

IPMC人工肌肉机电性能建模及其在作动器上的应用摘要：人工肌肉是一种新型的机电一体化设备，通常由智能电机和弹性材料制成。它在医疗领域的应用非常广泛，还可以用于工业自动化领域。本文主要介绍了人工肌肉机电