旋转矩阵在运动学中的应用

旋转矩阵在运动学中的应用旋转矩阵在运动学中的应用引言运动学是研究物体运动的学科，广泛应用于机器人、航空航天、自动控制等领域。而旋转矩阵是运动学中重要的数学工具之一，用于描述和分析物体的旋转运动。本论文