基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法

基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法摘要： 随着无人机的普及和应用，对无人机剩余飞行时间的准确估计变得越来越重要。本论文提出了一种基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法。首先介绍了现有的无人机剩余飞行时