基于状态观测器的广义系统鲁棒预测控制的任务书

基于状态观测器的广义系统鲁棒预测控制的任务书一、任务概述本任务要求研究基于状态观测器的广义系统鲁棒预测控制问题，探讨预测控制问题中存在的稳定性、鲁棒性等关键问题，并尝试采用现代控制理论和优化方法来解决