水下航行器的运动控制及其视景仿真技术研究的任务书

水下航行器的运动控制及其视景仿真技术研究的任务书任务书一、课题背景水下航行器是指能够在水下自主航行的机器人，它能够执行深海勘探、海洋科学实验、水下监测等任务。随着我国海洋事业的快速发展和水下航行器技术