uxkAAA摆线针轮减速机

摆线针轮减速机一、结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分；输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H结构，两个摆线轮的中