单一闭合导线近似平差的步骤与公式

写出单一闭合导线近似平差的步骤与公式，指出附合导线和闭合导线计算中的不同点。检查并整理外业观测成果；计算角度闭合差并调整，，当满足限差要求后可调整，，检核：；坐标方位角推算：或，检核已知边方位角；坐标