自动控制理论习题及答案

已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性 如图所示： （1） 写出原系统的开环传递函数G(S),并求其相角裕度 ； （2） 写出校正装置的传递函数； （3） 画出校正后系统的