基于离线学习输入整形的柔性关节机械臂振动控制研究

基于离线学习输入整形的柔性关节机械臂振动控制研究基于离线学习输入整形的柔性关节机械臂振动控制研究摘要：随着科技的发展，机械臂在工业生产中的应用越来越广泛。然而，柔性关节机械臂在运动过程中常常会出现振动