移动机器人定位人工智能机器人论

__机器人定位人工智能机器人论文新的室内__机器人的实时定位和运动规划方法摘要：提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现__机器人定位和运动规划的方法。这种方法选用SICK LMS200型激光扫描