特征空间匹配基础上激光雷达点云配准算法研究

特征空间匹配基础上激光雷达点云配准算法研究受测量条件限制,激光扫描技术往往需要架设多站点进行扫描,并对获取的点云数据进行配准以消除不同站点的相对位置变化。目前点云配准算法主要分粗配准和精配准2个阶段。