基于语义ORB-SLAM2算法的移动机器人自主导航方法研究

基于语义ORB-SLAM2算法的移动机器人自主导航方法研究基于语义ORB-SLAM2算法的移动机器人自主导航方法研究摘要：随着移动机器人技术的不断发展，自主导航成为其一个重要的研究方向。ORB-SLA