漂浮基空间柔性机械臂基于神经网络的逆模控制

漂浮基空间柔性机械臂基于神经网络的逆模控制漂浮基空间柔性机械臂基于神经网络的逆模控制摘要：随着科学技术的不断发展，机器人技术在工业生产、医疗护理、教育等领域得到了广泛应用。柔性机械臂作为一种新型的机械