小型四旋翼无人飞行器非线性控制方法研究开题报告

小型四旋翼无人飞行器非线性控制方法研究开题报告一、选题背景及意义随着无人机技术的迅速发展，小型四旋翼无人飞行器已经成为了非常重要的研究对象。这类无人机具有灵活、机动性强、操作简单等特点，已经被广泛应用