基于遗传算法的完全遍历路径规划研究

基于遗传算法的完全遍历路径规划研究比较了基于遗传算法的完全遍历路径规划方法的优缺点， 提出了基于遗传算法与单元分解法Boustrophedon算法结合 的完全遍历路径规划新方法。采用Boustroph