基于半监督学习的障碍物检测的开题报告

基于半监督学习的障碍物检测的开题报告一、选题背景自动驾驶技术的快速发展推动了障碍物检测技术的不断发展，障碍物检测是自动驾驶技术中非常重要的一步。车辆在行驶过程中，需要对道路环境进行有效的感知，对路面上