控制系统的超前校正设计

肄蚄蚆袀莂蚃蝿肆莈蚂羁衿芄蚁蚁膄膀蚀螃羇葿虿袅膂莅虿羇羅芁螈蚇膁膇莄蝿羃肃莃羂腿蒁莂蚁肂莇莂螄芇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袃肇膆蒆薂衿膂蒆螅膅蒀蒅袇羈莆蒄罿膃节蒃虿羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薁薃膀