五自由度茄子采摘机器人开发及动静态性能分析的中期报告

五自由度茄子采摘机器人开发及动静态性能分析的中期报告一、项目背景：茄子是我国重要的经济作物之一，其种植面积广泛，产量也很高。茄子的采摘是一项非常耗时耗力的工作，需要大量的人力。因此，采摘机器人成为茄子