针对虚拟力的冗余自由度机械臂运动控制的分析研究

国内图书分类号：TP241.3国际图书分类号：520工学硕士学位论文学校代码：10213密级：公开基于虚拟力的冗余自由度机械臂运动控制研究硕 士 研究生：吕思昂导 师：马文来 副教授申请学位级别：工学