欠驱动机械手末端执行器的设计与研究的开题报告

欠驱动机械手末端执行器的设计与研究的开题报告一、选题的背景和意义机械手是一种自动控制装备，通过对末端执行器的控制实现对物品的抓取、放置、运输、加工等操作。欠驱动机械手末端执行器是指通过机械设计实现较高