工程机械臂系统结构动力学及特性研究的开题报告

工程机械臂系统结构动力学及特性研究的开题报告一、选题背景和意义工程机械臂系统是由机械臂、起重机构、控制系统等组成的多学科交叉领域。作为一种常用于工业生产领域的机械工具，工程机械臂系统在制造、搬运、运输