智能控制技术课程教学大纲

《智能控制技术》课程教学大纲课程名称（中英文）：智能控制技术 （Intelligent Control Technology）课程类别（必修/选修）： 选修总学时/周学时

《智能控制技术》课程教学大纲 课程名称（中英文）： 智能控制技术 课程类别（必修/选修）： 选修 （） Intelligent Control Technology 总学时/周学时/学分： 48/3/3 其中实验（实训、讨论等）学时： 8 先修课程： 高等数学、自动控制原理、计算机控制 系统、MATLAB与应用等 授课时间： 周二（5-7）/1-16周 授课地点： 7B—313 授课对象： 2014自动化1班 -2班 开课学院： 电子工程与智能化学院 任课教师姓名/职称： 张瑞/讲师 联系电话： 15013056097 Email: ruizhang@dgut.edu.cn 答疑时间、地点与方式： 1.每次上课的课前、课间和课后，采用一对一的问答方式； 使用教材： 《神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现》，李国勇、杨丽娟编著，电子工业出版社， 2016.6，第3版 教学参考资料：1. 《智能控制技术》 韦巍编著，机械工业出版社，2016.1，第2 版 课程考核方式：（ ）（） （） （√ ） 开卷 闭卷课程论文其它 课程简介: 智能控制技术是自动化专业的专业选修课。本课程主要学习模糊逻辑控制和神经网 络控制的基本原理、方法、系统设计以及MATLAB仿真技术，以培养学生对智能控制技术的综合应用 能力，为以后的本专业工作及进一步学习打下必要的基础。 课程教学目标 课程支撑学生核心能力达成（可多选）： 1.理解模糊逻辑理论的基本概念、基本结构及 ■c1.能够将数学和物理等自然科学、工程基础 知识、自动化及相关领域专业知识用于解决复杂 基本原理； 工程问题； 2.熟练掌握离散论域的模糊控制器和具有PID □c2. 能够设计针对自动化领域有关的复杂工 功能的模糊控制器的设计方法。 程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、 3.掌握基于MATLAB/SIMULINK的模糊逻辑控 单元或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新 制系统仿真设计方法； 意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及 4.理解神经网络理论的基本概念、基本结构及 环境等因素； 基本原理； ■c3. 能够基于科学原理并采用科学方法，对自 动化领域有关的复杂工程问题进行研究，包括设 5.熟练掌握几种典型的神经网络模型：MP模型、 计实验、分析与解释数据，并通过信息综合得到 感知机、自适应线性神经网络、BP神经网络、径向 合理有效的结论； 基神经网络和Boltzmann神经网络； ■c4. 能够针对自动化领域有关的复杂工程问 6.掌握基于MATLAB/SIMULINK的神经网络控 题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代 制系统仿真设计方法。 工程工具和信息技术工具，对复杂工程问题进行 分析、预测与模拟； □c5. 项目管理、有效沟通协调、团队合作及创 新能力；