无人直升机振动与故障分析

无人直升机振动与故障分析    【摘 要】无人直升机的振动对安全飞行有很大影响，无人机产生振动的因素多样，有自身原因产生的振动，如发动振动引起的共振，桨叶切割空气引起的振动，这种振动是正常的；除此之外