基于极线约束的单目立体视觉自由曲面棱镜设计的任务书

基于极线约束的单目立体视觉自由曲面棱镜设计的任务书一、任务背景自由曲面棱镜是一种透镜形状自由、非常灵活的光学元件，广泛应用于成像系统、光谱仪、干涉仪、遥感卫星等领域。在这些应用领域中，单目立体视觉技术