三维导引与控制律一体化设计研究的开题报告

三维导引与控制律一体化设计研究的开题报告一、选题依据随着现代工业技术的发展，机器人技术已经成为各种生产加工领域的重要组成部分。在机器人控制领域，三维导引技术是现代高效控制的基础之一。然而，在真实环境下