基于变胞原理的变自由度机构的应用研究

基于变胞原理的变自由度机构的应用研究随着机械工程技术的不断发展，机构的设计和应用也越来越复杂多样。现代机构设计的一个重要方向是变自由度机构，因为它们可以实现多种不同的运动形式，同时避免了传统机构中所存