柔性关节伺服系统控制与仿真研究的任务书

柔性关节伺服系统控制与仿真研究的任务书任务书一、课题背景随着机器人技术的不断发展和进步，人们对于机器人的使用和应用也越来越广泛。在一些需要更加高效、精准、灵活等特性的领域，如生产制造、医疗服务、航天探