2021基于PLC的机械手控制设计 工程

基于PLC的机械手控制设计 工程 随着社会生产不断进步和人们节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求， 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝