步进电机实习报告材料

步进电机控制摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个

word 步进电机控制 摘要： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动 器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角〞， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确 定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 关键词： AT89C51芯片；L298驱动；数码管；步进电机 1引言 单片机的应用正在不断深入和创新，作为一门我们专业相当重要的专业课程，同时 带动着传统控制检测日新月异的更新。此次设计利用单片机芯片作为核心部件进展调试 与创新，其中对步进电机背景于现状，系统硬件设计，软件设计与其仿真调试过程都做 了介绍，是我对步进电机的院里有了深入的了解，也对单片机的设计研发过程以与知识 的学习都有了很深的体会和提高。 本控制系统的设计采用单片机芯片控制，通过人为按动各开关实现步进电机的开关， 另外还增加了正转、反转、加速、减速的功能。 2总体设计方案 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 虽然步 进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。 它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机 却非易事，它涉与到机械、电机、电子与计算机等许多专业知识。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数〔脉冲数〕和频率成一一对应关系。 而方向由导电顺序决定。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移 1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电 机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于 本钱等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过