双轮自平衡机器人行走伺服控制算法研究

双轮自平衡机器人行走伺服控制算法研究 摘 要：为了解决双轮自平衡机器人行走伺服控制问题，本文设计了一种基于__mdani型模糊推理规则的模糊控制器。并且使用这种模糊控制器在