基于卡尔曼滤波技术的船舶横摇预测方法研究的中期报告

基于卡尔曼滤波技术的船舶横摇预测方法研究的中期报告中期报告：一、研究背景和意义船舶横摇是指船体绕纵轴旋转时在俯仰及滚动方向上的大幅度的摇摆。在海上航行中，受到涌浪力的作用，船舶往往会发生不规则横摇，从