相机标定实验报告

相机标定实验原理相机标定就是求解相机的内参数以及畸变参数的过程。相机的标定主要有两种：传统的摄像头标定方法和摄像头自标定方法，典型的有：（1）Tsai（传统的标定方法）；（2）张正友（介于传统和自标定