基于电流参数的灵巧手指面压力控制模式的研究

基于电流参数的灵巧手指面压力控制模式的研究基于电流参数的灵巧手指面压力控制模式的研究摘要：手指灵巧的面压力控制是人机交互中重要的研究方向。本文提出一种基于电流参数的灵巧手指面压力控制模式，通过研究手指