现代机械控制工程基础习题集

第四章习题及答案4-1 系统的开环传递函数为 试证明点在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益和开环增益。解 若点在根轨迹上，则点应满足相角条件，如图解4-1所示。对于= -1+j，由