搬运码垛机器人毕业设计

目录1绪论01.1研究背景及意义01.2国内码垛机器人的研究现状11.3码垛机器人的发展趋势32设计方案32.1设计要求32.2机构组成42.3码垛机器人路径规划63起升机构设计计算83.1起升机构电