统计容积卡尔曼滤波器的混合试验模型更新方法

统计容积卡尔曼滤波器的混合试验模型更新方法容积卡尔曼滤波器（Cubature Kalman Filter, CKF）是一种非线性滤波器，用于解决非线性系统的状态估计问题。在实际应用中，为了进一步提高滤