人形机械臂的仿人运动规划的研究

人形机械臂的仿人运动规划的研究人形机械臂的仿人运动规划的研究摘要：人形机械臂的仿人运动规划是机器人领域中的一项重要研究内容。通过研究人类的运动规律和动作，将其应用到机械臂中，可以实现机械臂的更加灵活、